最早的自動門是公元1世紀，古希臘的學者、亞歷山大的希
羅設計了一個自動門，是用「引擎」帶動的：用祭壇上的火加熱一個
密封的黃銅容器，容器中的空氣受熱膨脹之后，將水排出到相鄰的類
似于砝碼的容器中，水的重力壓動繩索和滾輪，帶動把神廟的門打開;
而祭壇的火熄滅之后，負壓將水吸回，門就關上里了。這通常用于祭
祀等比較隆重的儀式中。后來，他也用同樣的方式開閉城門。希羅是
一個著名的數學家，但同時也是一個偉大的發明家，甚至有記載的最
早的可用的由蒸汽驅動的機器，就是由他發明的。
現在的自動門大概有這么幾個原理：
1.重力感應。
2.光感應。在自動門的上方會投射出微弱的光線，配合感應器工作。
如果光線被擋住，那么門就會打開。
3.移動感應。雷達發射出功率非常低的微波(聲波)，探測前方是
否有物體/人出沒，有點像是蝙蝠。
與古希臘、中國和阿拉伯世界的各類發明乃至「奇技淫巧」不同，西
方基督教社會更看重門的美學色彩，在裝飾上面下了比較大的功夫，
但機械裝置方面就沒有太多創新了。但在功能上會有一些有意思的發
明。
比如有一種門叫「荷蘭門」，它分上下兩個部分，上面的部
分是獨立開關的。也就是說，打開之后，人們可以交談、遞東西，也
可以通風，但不能進出。這種門在16、17世紀的荷蘭非常普遍，是
為了保持通風的同時，防止動物和沙土進屋，在衛生條件比較差、但
是人流密集的早期城鎮非常有用。后來，北美的鐵路上，火車上經常
使用這種門，里面的列車員可以方便地與站內的工作人員溝通，也避
免自己掉出火車。
在老式的House和莊園中，也有隱藏門的設計。即把門融入
墻飾、墻紙、書架、或者別的什么裝飾之中，讓它「看不出來」。一
般，莊園主會在傭人的房屋、密室等地設計此類門。有的隱藏門是相
當的隱蔽
